Trang chủ

Nguyễn Anh Chính

Sinh viên chuyên ngành Tự động hóa - Khoa Điện tử. Đam mê lập trình PLC, hệ thống nhúng và thiết kế mô hình cơ điện tử.

Về bản thân

Tôi là sinh viên chuyên ngành Tự động hóa, trực thuộc Bộ môn Đo lường và Điều khiển tại Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên (TNUT). Tôi có niềm đam mê mãnh liệt với việc nghiên cứu và ứng dụng các lý thuyết điều khiển hiện đại (LQR, Kalman Filter) vào hệ thống thực tế. Mục tiêu trong tương lai của tôi là hướng tới con đường nghiên cứu sinh và trở thành một kỹ sư R&D chuyên nghiệp.

Kỹ Năng Chuyên Môn

PLC Mitsubishi (FX3U, Q-Series) SolidWorks & AutoCAD ESP32 & Arduino Python & OpenCV LQR / PID Control

Mục tiêu bản thân

Ngắn hạn: Hoàn thành tốt chương trình học, đặc biệt là các môn chuyên ngành về Điều khiển Tự động và Hệ thống nhúng. Tích cực tìm kiếm và tham gia các cơ hội thực tập hoặc vị trí Kỹ sư Junior trong lĩnh vực Tự động hóa, Robotics để áp dụng kiến thức đã học vào môi trường công nghiệp thực tế. Tiếp tục trau dồi và hoàn thiện các kỹ năng lập trình PLC, thiết kế HMI và làm việc với các dòng vi điều khiển mới.

Dài hạn: Trở thành một kỹ sư tự động hóa có chuyên môn vững vàng, có khả năng phân tích, thiết kế và triển khai các hệ thống điều khiển hoàn chỉnh. Tham gia vào các dự án lớn, góp phần tạo ra các giải pháp tự động hóa giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và nâng cao hiệu quả công việc. Không ngừng học hỏi các công nghệ mới như IIoT (Industrial Internet of Things) và Trí tuệ nhân tạo (AI) để ứng dụng vào lĩnh vực tự động hóa.

Các dự án đã làm

Xe tự cân bằng

Hệ thống tự cân bằng dùng thuật toán LQR hiện đại.

Máy dán nhãn tự động

Máy dán nhãn công nghiệp dùng PLC và Servo.

← Quay lại danh sách

Mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Sự kết hợp hoàn hảo giữa thiết kế cơ khí chính xác và thuật toán điều khiển LQR hiện đại trên nền tảng vi điều khiển.

1. Tổng quan Dự án

Bài toán con lắc ngược luôn là một trong những thử thách kinh điển và hấp dẫn nhất trong lĩnh vực Tự động hóa. Dự án xe tự cân bằng ra đời nhằm giải quyết bài toán đó thông qua một mô hình vật lý thu nhỏ. Với trọng lượng tổng thể được tối ưu chỉ khoảng 500g, chiếc xe có khả năng tự động duy trì trạng thái đứng thẳng tĩnh và phản ứng lại các nhiễu động từ bên ngoài. Đây không chỉ đơn thuần là một mô hình thử nghiệm, mà là kết quả của sự hội tụ giữa bản vẽ cơ khí chi tiết, phần cứng nhúng mạnh mẽ và lý thuyết điều khiển tự động hóa khắt khe.

2. Điểm nhấn Công nghệ

Thiết kế Cơ khí

Bánh đà được thiết kế và mô phỏng chi tiết trên phần mềm SolidWorks với đường kính 100mm. Đảm bảo khả năng cung cấp mô-men xoắn phản lực tức thời để giữ hệ thống luôn ở trạng thái cân bằng.

Phần cứng Nhúng

Bộ não của của hệ thống là vi điều khiển ESP32, thu thập dữ liệu góc nghiêng theo thời gian thực và truyền tới mạch công suất BTS7960 giúp điều khiển động cơ mượt mà với độ trễ cực thấp.

Thuật toán Điều khiển

Ứng dụng linh hoạt thuật toán hiện đại LQR. Thuật toán này cho phép hệ thống tự động tính toán bù trừ sai số, ổn định quỹ đạo nhanh chóng ngay cả khi chịu tác động lực bất ngờ.

3. Quá trình Phát triển

Giai đoạn 1: Mô hình hóa toán học

Xây dựng phương trình động lực học cho hệ thống con lắc ngược, mô hình hóa không gian trạng thái.

Giai đoạn 2: Thiết kế 3D & Lắp ráp cơ khí

Sử dụng SolidWorks để dựng bản vẽ 3D. Tiến hành in 3D, gia công và lắp ráp khung gầm hoàn chỉnh (tổng trọng lượng ~500g).

Giai đoạn 3: Triển khai phần cứng điện tử

Đấu nối hệ thống mạch điện bao gồm vi điều khiển ESP32, cảm biến đo góc nghiêng và cụm mạch điều khiển động cơ BTS7960.

Giai đoạn 4: Lập trình & Tinh chỉnh thuật toán

Triển khai code nhúng, thu thập dữ liệu cảm biến thực tế. Tiến hành tinh chỉnh các bộ thông số ma trận trọng số Q, R để xe đạt được độ ổn định tối đa.

⬇ Tải xuống dự án

← Quay lại danh sách

Máy dán nhãn tự động công nghiệp

Giải pháp tự động hóa toàn diện, tối ưu hóa năng suất đóng gói và dán nhãn trên dây chuyền sản xuất.

1. Tổng quan Dự án

Trong bối cảnh công nghiệp hóa hiện đại, việc tối ưu hóa khâu đóng gói là bài toán thiết yếu đối với mọi nhà máy sản xuất. Dự án "Máy dán nhãn tự động" được nghiên cứu và phát triển nhằm thay thế hoàn toàn thao tác dán thủ công, đảm bảo độ chính xác tuyệt đối, không bọt khí và tăng tốc độ dán nhãn lên gấp nhiều lần. Hệ thống là sự kết hợp chặt chẽ giữa cơ cấu cơ khí linh hoạt, hệ thống băng tải truyền động ổn định và bộ não điều khiển trung tâm PLC xử lý tín hiệu tốc độ cao.

2. Điểm nhấn Công nghệ

Thiết kế Cơ khí 3D

Dựng hình và mô phỏng động học trên phần mềm SolidWorks. Cơ cấu cấp nhãn, thu cuộn và cụm miết nhãn được tinh chỉnh chi tiết để tương thích với nhiều kích cỡ sản phẩm khác nhau trên cùng một băng chuyền.

Điều khiển PLC & HMI

Sử dụng PLC làm bộ não trung tâm xử lý logic tốc độ cao, kết hợp màn hình HMI để người vận hành dễ dàng thao tác, cài đặt thông số chiều dài nhãn, tốc độ chạy và giám sát sản lượng trực quan.

Cảm biến & Đồng bộ

Tích hợp cảm biến quang phát hiện sản phẩm và bước nhãn kết hợp điều khiển động cơ Servo, đảm bảo nhãn được phóng ra đúng thời điểm, đồng bộ hoàn toàn với tốc độ thực tế của băng tải.

3. Quá trình Phát triển

Giai đoạn 1: Khảo sát & Thiết kế 3D

Lên ý tưởng cơ cấu, tính toán truyền động và dựng bản vẽ cơ khí 3D hoàn chỉnh trên SolidWorks. Đảm bảo kết cấu vững chắc, giảm thiểu rung lắc khi vận hành ở tốc độ cao.

Giai đoạn 2: Gia công & Lắp ráp cơ khí

Xuất bản vẽ kỹ thuật bằng AutoCAD. Tiến hành gia công các chi tiết cấu thành, lắp ráp khung nhôm định hình, hệ thống con lăn và băng tải sản phẩm.

Giai đoạn 3: Tích hợp phần cứng điều khiển

Lắp ráp tủ điện, đấu nối dây tín hiệu cho PLC, driver servo và hệ thống cảm biến công nghiệp tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn điện.

Giai đoạn 4: Lập trình & Tinh chỉnh hệ thống

Viết chương trình điều khiển, thiết kế giao diện HMI. Chạy thử nghiệm thực tế để tinh chỉnh thuật toán đồng bộ tốc độ giữa băng tải và cụm phóng nhãn, nghiệm thu hiệu suất làm việc.

⬇ Tải xuống dự án